电压的PI参数计算占空比调节C语言

电压的PI参数计算占空比调节可以通过以下C语言代码实现：

// 定义PI控制器参数
float Kp = 0.5;  // 比例增益
float Ti = 0.1;  // 积分时间
float Td = 0.01; // 微分时间
float Ts = 0.001; // 采样时间

// 定义PI控制器状态变量
float error = 0.0;     // 误差
float pre_error = 0.0; // 上一次误差
float integral = 0.0;  // 积分项

// 定义目标电压和实际电压
float target_voltage = 10.0;
float actual_voltage = 0.0;

// 定义最大占空比和最小占空比
float max_duty_cycle = 0.9;
float min_duty_cycle = 0.1;

// 定义PI控制器函数
float pi_controller(float target, float actual) {
  // 计算误差
  error = target - actual;

  // 计算积分项
  integral += error * Ts;

  // 计算输出
  float output = Kp * error + (Kp / Ti) * integral + Kp * Td * (error - pre_error) / Ts;

  // 更新上一次误差
  pre_error = error;

  // 计算占空比
  float duty_cycle = 0.5 + output;

  // 限制占空比在最大值和最小值之间
  if (duty_cycle > max_duty_cycle) {
    duty_cycle = max_duty_cycle;
  }
  if (duty_cycle < min_duty_cycle) {
    duty_cycle = min_duty_cycle;
  }

  // 返回占空比
  return duty_cycle;
}

// 主函数
int main() {
  // 循环调用PI控制器函数
  while (1) {
    // 测量实际电压
    actual_voltage = measure_voltage();

    // 调用PI控制器函数计算占空比
    float duty_cycle = pi_controller(target_voltage, actual_voltage);

    // 输出占空比
    set_duty_cycle(duty_cycle);

    // 等待采样时间
    delay(Ts);
  }
}

需要注意的是，具体的PI参数需要根据实际应用进行调整，以达到最优的控制效果。此外，还需要实现测量实际电压和设置占空比的函数。