用stm32cube写stm32f103zet6带8个灯的流水灯,使用外部中断4个按钮分别控制开始,暂停,加速,减速
时间: 2024-02-11 21:08:09 浏览: 76
stm32单片机的按键中断控制流水灯最简程序.doc
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好的,我可以为您提供一些思路。
首先,您需要配置STM32F103ZET6的GPIO口以控制8个灯。您可以使用HAL库来进行配置。例如,将8个灯连接到GPIOB的8个引脚上,可以使用以下代码进行配置:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin output: PB0-PB7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
```
接下来,您需要使用外部中断来控制流水灯的开始、暂停、加速和减速。您可以将4个按钮连接到GPIO口,并使用HAL库来配置外部中断。例如,将4个按钮连接到GPIOA的0-3引脚上,并使用外部中断线0-3,可以使用以下代码进行配置:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin input: PA0-PA3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
```
在中断处理函数中,您可以根据不同的按钮来执行不同的操作。例如,当按下开始按钮时,您可以启动流水灯;当按下暂停按钮时,您可以暂停流水灯;当按下加速或减速按钮时,您可以调整流水灯的速度。
在流水灯的实现中,您可以使用定时器来控制灯的切换。例如,使用TIM3定时器,可以使用以下代码进行配置:
```c
TIM_HandleTypeDef htim3 = {0};
/* TIM3 init function */
static void MX_TIM3_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
在定时器中断处理函数中,您可以控制灯的亮灭。例如,使用以下代码控制灯的流动:
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint8_t light_index = 0;
static uint32_t delay_time = 100;
if (htim->Instance == TIM3)
{
/* Turn off all lights */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
/* Turn on current light */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 << light_index, GPIO_PIN_SET);
/* Delay for some time */
HAL_Delay(delay_time);
/* Move to next light */
light_index = (light_index + 1) % 8;
}
}
```
通过以上代码,您可以实现一个带8个灯的流水灯,并使用4个外部中断按钮控制流水灯的开始、暂停、加速和减速。
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