用stm32cube写stm32f103zet6带8个灯的流水灯,使用外部中断4个按钮分别控制开始,暂停,加速,减速while(1)
时间: 2024-02-11 18:09:25 浏览: 83
好的,以下是一个可能的示例代码,其中使用了STM32CubeMX和HAL库来实现流水灯和外部中断的控制。
```c
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
volatile int speed = 1; // 初始化速度为1,可以通过加速和减速按钮控制
volatile int pause = 0; // 初始化为未暂停状态
volatile int direction = 1; // 初始化为正向流动
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动定时器
while (1)
{
if (pause == 0)
{
// 如果未暂停,则流水灯正常流动
int i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, 1 << i, direction ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000 / speed);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, 1 << i, GPIO_PIN_RESET);
}
direction = !direction; // 反向流动
}
else
{
// 如果暂停,则等待按钮事件
HAL_Delay(10);
}
}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch (GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_0:
// 开始按钮
pause = 0;
break;
case GPIO_PIN_1:
// 暂停按钮
pause = 1;
break;
case GPIO_PIN_2:
// 加速按钮
speed = speed < 10 ? speed + 1 : speed;
break;
case GPIO_PIN_3:
// 减速按钮
speed = speed > 1 ? speed - 1 : speed;
break;
default:
break;
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 71;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 999;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 PB3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
}
void Error_Handler(void)
{
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif
```
在这个代码中,我们使用了PB0-PB7引脚来控制8个LED灯的流水灯效果。我们还使用了PA0-PA3引脚来控制4个外部中断按钮,分别是开始、暂停、加速和减速。
在`main`函数中,我们使用一个死循环来控制流水灯的流动。如果未暂停,则按照当前速度正向或反向流动,每个灯亮的时间为1000/speed毫秒。如果暂停,则等待按钮事件。
在`HAL_GPIO_EXTI_Callback`函数中,我们根据不同的GPIO_Pin值来判断触发了哪个外部中断按钮事件。如果是开始按钮,则将暂停状态置为0,如果是暂停按钮,则将暂停状态置为1,如果是加速或减速按钮,则分别调整速度值。
在`MX_GPIO_Init`函数中,我们配置了GPIOB和GPIOA引脚的输入和输出模式,并且启用了外部中断功能。我们还为每个外部中断按钮设置了优先级,以便在发生多个中断时正确处理。
在`MX_TIM2_Init`函数中,我们初始化了定时器TIM2,使其以1ms的频率工作,并且启动了定时器。
需要注意的是,以上代码仅供参考,可能还需要根据具体硬件和应用场景进行调整。
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