用stm32cube写stm32f103zet6带8个灯的流水灯,使用外部中断4个按钮分别控制开始,暂停,加速,减速while(1)

时间: 2024-02-11 08:09:25 浏览: 89
好的,以下是一个可能的示例代码,其中使用了STM32CubeMX和HAL库来实现流水灯和外部中断的控制。 ```c #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); volatile int speed = 1; // 初始化速度为1,可以通过加速和减速按钮控制 volatile int pause = 0; // 初始化为未暂停状态 volatile int direction = 1; // 初始化为正向流动 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动定时器 while (1) { if (pause == 0) { // 如果未暂停,则流水灯正常流动 int i; for (i = 0; i < 8; i++) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, 1 << i, direction ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000 / speed); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, 1 << i, GPIO_PIN_RESET); } direction = !direction; // 反向流动 } else { // 如果暂停,则等待按钮事件 HAL_Delay(10); } } } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { switch (GPIO_Pin) { case GPIO_PIN_0: // 开始按钮 pause = 0; break; case GPIO_PIN_1: // 暂停按钮 pause = 1; break; case GPIO_PIN_2: // 加速按钮 speed = speed < 10 ? speed + 1 : speed; break; case GPIO_PIN_3: // 减速按钮 speed = speed > 1 ? speed - 1 : speed; break; default: break; } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 71; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 PB3 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PA0 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* EXTI interrupt init*/ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); } void Error_Handler(void) { } #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { } #endif ``` 在这个代码中,我们使用了PB0-PB7引脚来控制8个LED灯的流水灯效果。我们还使用了PA0-PA3引脚来控制4个外部中断按钮,分别是开始、暂停、加速和减速。 在`main`函数中,我们使用一个死循环来控制流水灯的流动。如果未暂停,则按照当前速度正向或反向流动,每个灯亮的时间为1000/speed毫秒。如果暂停,则等待按钮事件。 在`HAL_GPIO_EXTI_Callback`函数中,我们根据不同的GPIO_Pin值来判断触发了哪个外部中断按钮事件。如果是开始按钮,则将暂停状态置为0,如果是暂停按钮,则将暂停状态置为1,如果是加速或减速按钮,则分别调整速度值。 在`MX_GPIO_Init`函数中,我们配置了GPIOB和GPIOA引脚的输入和输出模式,并且启用了外部中断功能。我们还为每个外部中断按钮设置了优先级,以便在发生多个中断时正确处理。 在`MX_TIM2_Init`函数中,我们初始化了定时器TIM2,使其以1ms的频率工作,并且启动了定时器。 需要注意的是,以上代码仅供参考,可能还需要根据具体硬件和应用场景进行调整。
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