用stm32cube写stm32f103zet6带8个灯的流水灯,使用4个按钮分别控制开始,暂停,加速,减速。代码

时间: 2024-02-15 10:05:03 浏览: 28
好的,根据您的要求,我为您提供以下代码,希望对您有所帮助: 首先,需要在STM32CubeMX中设置GPIO口的输入输出模式,将8个灯的GPIO口设置为输出模式,4个按钮的GPIO口设置为输入模式。然后在"Pinout & Configuration"中设置好对应GPIO口的引脚号和模式,生成代码后即可进行编程。 以下是流水灯的代码实现: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define LED_NUM 8 GPIO_TypeDef* LED_GPIO_Port[LED_NUM] = {GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB}; uint16_t LED_Pin[LED_NUM] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7}; GPIO_TypeDef* BTN_GPIO_Port[4] = {GPIOC, GPIOC, GPIOC, GPIOC}; uint16_t BTN_Pin[4] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3}; uint8_t led_state = 0; uint8_t led_dir = 1; uint32_t led_speed = 100; // ms uint32_t led_timer = 0; void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void BTN_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pins : PC0 PC1 PC2 PC3 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } void LED_Update(void) { if(HAL_GetTick() - led_timer >= led_speed){ led_timer = HAL_GetTick(); if(led_dir == 1){ if(led_state == LED_NUM-1){ led_dir = -1; led_state--; } else{ led_state++; } } else{ if(led_state == 0){ led_dir = 1; led_state++; } else{ led_state--; } } } for(int i=0; i<LED_NUM; i++){ if(i == led_state){ HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port[i], LED_Pin[i], GPIO_PIN_SET); } else{ HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port[i], LED_Pin[i], GPIO_PIN_RESET); } } } int main(void) { HAL_Init(); LED_Init(); BTN_Init(); while (1) { if(HAL_GPIO_ReadPin(BTN_GPIO_Port[0], BTN_Pin[0]) == GPIO_PIN_RESET){ led_dir = 1; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(BTN_GPIO_Port[1], BTN_Pin[1]) == GPIO_PIN_RESET){ led_dir = 0; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(BTN_GPIO_Port[2], BTN_Pin[2]) == GPIO_PIN_RESET){ led_speed /= 2; } else if(HAL_GPIO_ReadPin(BTN_GPIO_Port[3], BTN_Pin[3]) == GPIO_PIN_RESET){ led_speed *= 2; } LED_Update(); } } ``` 代码中,LED_Update()函数为流水灯的更新函数,可根据led_state和led_dir的值来控制灯的状态和方向。四个按钮分别对应着修改led_dir、led_speed的值。其中led_speed的单位为毫秒,可根据实际需要进行调整。

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