esp32 i2c总线配置
时间: 2023-08-16 17:07:26 浏览: 56
在ESP32中配置I2C总线可以通过以下步骤完成:
1. 调用i2c_param_config()函数来配置I2C参数。该函数的原型为:esp_err_t i2c_param_config(i2c_port_t i2c_num, const i2c_config_t* i2c_conf)。其中,参数i2c_num指定要配置的I2C通道(可以是I2C_NUM_0或I2C_NUM_1),参数i2c_conf是一个指向配置参数结构体的指针。[1]
2. 在调用i2c_param_config()函数之后,可以使用i2c_config_t结构体来设置I2C的配置参数。例如,可以设置I2C的时钟频率、I2C的GPIO引脚等。具体的配置参数可以参考ESP32的官方文档或相关资料。[2]
3. 安装I2C驱动程序。在配置完I2C参数之后,需要调用i2c_driver_install()函数来安装I2C驱动程序。该函数的原型为:esp_err_t i2c_driver_install(i2c_port_t i2c_num, i2c_mode_t mode, size_t rx_buf_len, size_t tx_buf_len, int intr_alloc_flags)。其中,参数i2c_num指定要安装驱动程序的I2C通道,参数mode指定I2C的工作模式,参数rx_buf_len和tx_buf_len分别指定接收和发送缓冲区的长度,参数intr_alloc_flags指定中断分配标志。[2]
4. 在初始化I2C端口的驱动程序配置时,i2c_param_config()函数会将一些I2C通信参数设置为I2C总线协议规范规定的默认值,并在I2C控制器的寄存器中预先配置其他相关参数。[3]
总结起来,配置ESP32的I2C总线需要调用i2c_param_config()函数来设置I2C参数,然后安装I2C驱动程序并进行相关的初始化配置。具体的配置参数可以根据需求进行调整。