esp32-idf开发实例-i2c总线设备地址扫描

在ESP32-IDF开发环境下进行I2C总线设备地址扫描的实例，我们可以使用ESP-IDF提供的API函数来实现。

首先，我们需要在代码中包含头文件"driver/i2c.h"来获取I2C相关函数的声明。

接下来，我们需要初始化I2C总线。可以使用函数"i2c_config_t"来定义I2C总线的配置参数，包括总线号、SCL引脚、SDA引脚、时钟频率等。然后，我们可以调用函数"i2c_param_config"进行参数配置，并通过函数"i2c_driver_install"来安装I2C驱动程序。

一旦I2C总线初始化完成，我们就可以开始扫描I2C设备的地址了。我们可以使用函数"i2c_scan"来实现扫描。该函数接受一个包含所有扫描地址的数组作为参数。

下面是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/i2c.h"

#define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0       // I2C总线号
#define I2C_MASTER_SCL_IO 19            // SCL引脚
#define I2C_MASTER_SDA_IO 18            // SDA引脚
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000       // I2C总线时钟频率

void i2c_scan_task(void *arg) {
    i2c_config_t conf;
    conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
    conf.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO;
    conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO;
    conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ;
    i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf);

    i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, I2C_MODE_MASTER, 0, 0, 0);

    uint8_t scan_addr[128];
    i2c_scan(I2C_MASTER_NUM, scan_addr);
    
    printf("I2C devices found:\n");
    for (int i = 0; i < 128; i++) {
        if (scan_addr[i] != 0) {
            printf("- Address: 0x%.2X\n", scan_addr[i]);
        }
    }
    
    vTaskDelete(NULL);
}

void app_main() {
    xTaskCreate(i2c_scan_task, "i2c_scan_task", 2048, NULL, 10, NULL);
}

以上代码实现了一个名为"i2c_scan_task"的任务，它首先配置了I2C总线的参数，然后安装I2C驱动程序。接着，它创建了一个包含128个元素的数组，用于存储扫描到的I2C设备地址。最后，它遍历该数组并打印出非零的地址，即已扫描到的I2C设备地址。

通过运行以上代码，我们就可以在终端看到已连接到I2C总线上的设备地址列表。