ESP32 IIC配置

要配置ESP32的I2C（IIC）功能，你需要使用ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）来进行编程。下面是一个简单的配置示例：

1. 包含必要的头文件：

   #include <driver/i2c.h>

2. 定义I2C总线的引脚：

   #define I2C_MASTER_SCL_IO 22        // SCL引脚
   #define I2C_MASTER_SDA_IO 21        // SDA引脚
   #define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0    // I2C总线号
   #define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000   // I2C总线频率

3. 初始化I2C总线：

   i2c_config_t conf;
   conf.mode = I2C_MODE_MASTER;                     // I2C总线工作在主模式
   conf.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO;             // SDA引脚
   conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;         // 启用内部上拉电阻
   conf.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO;             // SCL引脚
   conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;         // 启用内部上拉电阻
   conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ;      // 总线频率

   i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf);         // 配置I2C参数
   i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode, 0, 0, 0);  // 安装I2C驱动程序

4. 现在你可以使用I2C总线进行读写操作了。例如，使用`i2c_master_write_byte`函数写入一个字节：

   i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
   i2c_master_start(cmd);
   i2c_master_write_byte(cmd, data, ACK_CHECK_EN);
   i2c_master_stop(cmd);
   i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
   i2c_cmd_link_delete(cmd);

这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行进一步配置和操作。详细的ESP32 I2C配置和使用可以参考Espressif的官方文档或ESP-IDF的示例代码。