esp32 iic如何写寄存器

在ESP32上进行IIC通信时，可以使用ESP-IDF提供的I2C驱动程序库进行操作。在使用该库时，可以使用以下函数来写寄存器：

esp_err_t i2c_write_byte(i2c_port_t i2c_num, uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data);

这个函数的参数含义如下：

- `i2c_num`: I2C总线的编号，取值为`I2C_NUM_0`或者`I2C_NUM_1`。
- `addr`: 要访问的I2C设备的地址。
- `reg`: 要写入数据的寄存器地址。
- `data`: 要写入的数据。

在使用该函数时，可以通过调用以下函数来初始化I2C总线和设备：

esp_err_t i2c_master_init(i2c_port_t i2c_num, const i2c_config_t *conf);

该函数的参数`conf`是一个结构体类型，可以在其中设置I2C总线的时钟频率、地址模式等参数。

在使用这些函数之前，需要先在ESP-IDF的配置文件中设置I2C的GPIO管脚，同时在程序中引入I2C驱动程序库的头文件。

这里是一个写入寄存器的示例代码，供您参考：

#include <stdio.h>
#include "driver/i2c.h"

#define I2C_MASTER_SCL_IO    22          /*!< GPIO number for I2C master clock */
#define I2C_MASTER_SDA_IO    21          /*!< GPIO number for I2C master data  */
#define I2C_MASTER_NUM       I2C_NUM_0   /*!< I2C port number for master dev */
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ   100000      /*!< I2C master clock frequency */

void i2c_master_init()
{
    i2c_config_t conf;
    conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
    conf.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO;
    conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO;
    conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ;
    i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf);
    i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode, 0, 0, 0);
}

esp_err_t i2c_write_byte(i2c_port_t i2c_num, uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(cmd);
    i2c_master_write_byte(cmd, (addr << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);
    i2c_master_write_byte(cmd, reg, true);
    i2c_master_write_byte(cmd, data, true);
    i2c_master_stop(cmd);
    esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(i2c_num, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
    i2c_cmd_link_delete(cmd);
    return ret;
}

void app_main()
{
    i2c_master_init();
    uint8_t addr = 0x68; // I2C设备地址
    uint8_t reg = 0x00;  // 要写入的寄存器地址
    uint8_t data = 0x12; // 要写入的数据
    esp_err_t ret = i2c_write_byte(I2C_MASTER_NUM, addr, reg, data);
    if (ret == ESP_OK) {
        printf("Write success!\n");
    } else {
        printf("Write failed!\n");
    }
}

在这个示例代码中，我们使用ESP-IDF的I2C驱动程序库，通过GPIO 21和GPIO 22两个管脚来实现I2C总线的连接。在`app_main`函数中，我们调用`i2c_master_init`函数来初始化I2C总线，在`i2c_write_byte`函数中调用了ESP-IDF提供的I2C写入函数，将数据写入到指定的寄存器中。