请帮我写一段esp32通过iic协议控制led灯的程序，其中iic地址有4个0x58、0x59、0x5A、0x5B

好的，以下是一份基本的esp32通过iic协议控制led灯的程序，其中iic地址有4个0x58、0x59、0x5A、0x5B：

#include <Wire.h>

const int ledPin = 2;
const int i2cAddr[] = {0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B};
const int i2cAddrCount = 4;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < i2cAddrCount; i++) {
    Wire.beginTransmission(i2cAddr[i]);
    Wire.write(0x00);
    Wire.write(0x01); // turn on led
    Wire.endTransmission();
  }
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(1000);
  
  for (int i = 0; i < i2cAddrCount; i++) {
    Wire.beginTransmission(i2cAddr[i]);
    Wire.write(0x00);
    Wire.write(0x00); // turn off led
    Wire.endTransmission();
  }
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(1000);
}

这份程序定义了一个LED引脚和4个iic地址，并在 `setup()` 函数中初始化了Wire库和串口。在 `loop()` 函数中，程序循环遍历每个iic地址，将0x01写入0x00寄存器中以打开LED灯，然后等待1秒钟。接着程序再次遍历每个iic地址，将0x00写入0x00寄存器中以关闭LED灯，然后等待1秒钟。循环此过程。

注意：这份程序中的iic地址和写入的数据是示例值，实际使用时需要根据设备的具体情况进行修改。