stm32park变换
时间: 2023-07-29 12:09:54 浏览: 58
在STM32中,Park变换是一种用于控制电机的变换方法。它将三相交流电流转换为两相直流电流,以便更容易进行控制。Park变换的原理是将三相电流转换为一个恒定的直流分量(id)和一个旋转的交流分量(iq)。这样,可以通过控制id和iq来实现对电机的控制。
在进行Park变换之前,需要先进行Clarke变换,将三相电流转换为αβ坐标系下的两相电流。然后,根据给定的电角度θ,通过Park逆变换将αβ坐标系下的电流转换回三相坐标系。
具体的步骤如下:
1. 首先,需要给定一个合适的id值(比如1),假设电角度θ为0。
2. 使用Park逆变换,根据给定的id和θ,求得iα和iβ。这样就得到了在αβ坐标系下的电流。
3. 通过后续的操作,可以控制电机,使其稳定到某一个角度。在这个过程中,记录编码器的值,对应的就是零电角度偏置值,即EncoderOffset。
4. 最后,使用编码器读数EncoderRead来计算电机的电角度θ。根据编码器读数和EncoderOffset的比较,可以确定电角度的范围,并进行相应的计算。具体的计算方法可以参考引用\[3\]中的伪代码。
总结起来,Park变换是一种将三相交流电流转换为两相直流电流的方法,用于控制电机。它需要先进行Clarke变换,然后通过Park逆变换将αβ坐标系下的电流转换回三相坐标系。在进行Park变换时,需要给定一个合适的id值和电角度θ,并记录编码器的值来计算电机的电角度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32_FOC_2_如何获得Park变换中的θ角-即电机的电角度](https://blog.csdn.net/heqiunong/article/details/125040669)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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