已知stm32系统总线频率为72MHz,如何配置基本定时器,使其延时20ms.
时间: 2024-09-18 19:02:44 浏览: 37
在STM32微控制器上,要实现一个20毫秒的延时,通常会使用定时器来完成。这里假设我们使用的是基本定时器TIM1,并且它支持PWM模式,因为这样可以方便地通过计数溢出次数来确定延时时间。
首先,确保TIM1已初始化并启用:
1. 配置定时器寄存器:
- 将TIM1设置为PWM模式(例如,TIM1 Chanel 1的PWM),这需要打开外部中断(EXTI)以便在计数溢出时触发中断。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (uint16_t)((72 * 1000 * 1000) / 1000); // 1000kHz / 8 (TIM1 Prescaler默认为8)
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // Enable Update Interrupt
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // Enable the timer
```
2. 设置预分频器(Prescaler):
根据你的系统频率72MHz,通常TIM1的默认预分频器是8,即系统频率除以8作为定时器的基本频率。这样每次计数都会是基本频率的一次递增。
3. 开启外部中断和中断处理函数:
```c
NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); // Enable Timer 1 Up Interrupt in NVIC
void TIM1_IRQHandler(void) {
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_UPDATE); // Clear the update flag
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update)) { // Check if interrupt occurred
HAL_IncTick(); // Increment system tick
}
}
```
4. 计算实际延时次数:
因为每个计数周期等于基本频率,所以你需要大约是20万次计数(20ms * 1000kHz)。
5. 初始化TIM1 Counter:
```c
TIM_SetCounter(TIM1, 0); // Reset counter to 0
```
注意:实际操作时,请参照具体的STM32库文件(如STM32F1xx_HAL_Driver/TIM.h)提供的宏和函数,以上代码片段仅作示例,可能需要调整以适应你的项目环境。
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