PCL_DEPRECATED

引用\[1\]:PCL_DEPRECATED_HEADER(1, 15, "Please include pcl/common/io.h directly.")是一个错误信息，它表示在PCL库中的某个头文件中使用了已经被弃用的宏。解决这个问题的方法是直接包含pcl/common/io.h头文件。\[1\]

引用\[2\]:另一种解决方法是在项目属性页的C/C++选项中将SDL检查设置为否。如果以上方法无法解决错误，可以打开"model_types.h"头文件并修改其中的代码，将PCL_DEPRECATED宏注释掉。\[2\]

引用\[3\]:修改后的代码如下所示：

namespace pcl {
    const static std::map<pcl::SacModel, unsigned int> SAC_SAMPLE_SIZE (sample_size_pairs, sample_size_pairs + sizeof(sample_size_pairs) / sizeof(SampleSizeModel));
}

这样就可以解决PCL_DEPRECATED错误。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Error in: PCL_DEPRECATED_HEADER(1, 15, “Please include pcl/common/io.h directly.“)](https://blog.csdn.net/Cactus_mao/article/details/120399294)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [PCL 常见错误的解决方法](https://blog.csdn.net/qq_38991255/article/details/85101369)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]