find_package(PCL 1.8 REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})target_link_libraries(your_executable ${PCL_LIBRARIES})如何将这段代码在CMakeLists.txt文件中添加以下行来链接PCL库
时间: 2023-12-13 12:02:28 浏览: 170
1 cloud_viewer.rar_PCL1.8_cloud_pcl1.8.1_pointcloud_下载Cloud_View
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在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码即可链接 PCL 库:
```
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(your_project)
# Find PCL package
find_package(PCL 1.8 REQUIRED)
# Include PCL headers
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
# Link PCL libraries
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
target_link_libraries(your_executable ${PCL_LIBRARIES})
```
其中,`your_project` 是你的项目名称,`your_executable` 是你生成的可执行文件名。注意,`find_package` 要求安装了 PCL 1.8 版本,如果你使用的是其他版本,需要相应修改。
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