opencv智能车巡线

通过引用，我们知道在智能车竞赛中，使用了两套方案来完成巡线任务：一套是基于传统opencv的巡线，一套是用paddle搭建神经网络框架。然而，由于时间有限，只能利用假期的闲余时间来继续完善未完成的opencv巡线方案。

引用中提到了利用opencv完成视觉巡线的具体步骤。在白色地面上，通过摄像头检测黑色的车道线，来完成巡线任务。为了保持小车的稳定性，行驶速度被分为四个等级。在直道上，小车会逐渐加速，当加到最高速时保持匀速行驶。当检测到弯道时，小车会立即减速，并根据弯道的程度来调整速度和转向。

然而，在引用中提到了扫线方法在处理锐角时不适用的问题。但是在该赛道上，锐角只会在图片的上方出现，且只会出现左锐角，并且占比较小。因此，可以通过判断锐角的方式来避免扫描锐角的线。

综上所述，通过opencv实现智能车巡线的方法是，在白色地面上通过摄像头检测黑色的车道线，同时根据检测到的弯道和锐角来调整小车的速度和转向，以完成巡线任务。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于opencv的巡线方案](https://blog.csdn.net/weixin_64583557/article/details/126489522)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [智能小车视觉巡线python代码](https://download.csdn.net/download/LY2996944198/12646227)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [智能车巡线python-opencv](https://blog.csdn.net/m0_58644391/article/details/124382394)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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