给出halcon代码

Halcon是一种专门用于机器视觉应用的高级编程语言，其语法类似C++，但更简洁。下面是一个简单的Halcon示例，它创建了一个图像窗口并读取一幅图像：

; 导入Halcon库
Include <hv.h>

; 初始化Halcon系统
NewEnv env

; 打开摄像头（这里假设已连接）
NewCamera cam(env, "Webcam_0")

; 设置相机参数（例如分辨率）
SetObjectProperty(cam, "ImageWidth", 640)
SetObjectProperty(cam, "ImageHeight", 480)

; 读取图像
NewImage img(env, "")
RunCamera(cam, img)

; 创建显示图像的窗口
NewViewer viewer(env, "My Viewer")
Display(img, viewer)

; 程序主循环（这里仅做简单示例，实际应用可能需要更多条件判断）
Repeat Forever
    ; 获取新的图像
    RunCamera(cam, img)
    ; 更新窗口
    Display(img, viewer)
Until KeyPressed("Escape")

; 关闭资源
DeleteObject(img)
DeleteObject(viewer)
QuitCamera(cam)
ReleaseEnv(env)

这个例子展示了基本的图像采集、显示以及主循环的操作。Halcon的API非常丰富，可以根据具体需求扩展代码来处理各种复杂的视觉任务。