Halcon代码演示下
时间: 2023-07-23 09:28:04 浏览: 38
好的,下面是一个基于 Halcon 的代码示例:
```Halcon
area := 200
min_points := 5
dev_set_check ("~give_error")
* 生成一些随机点
gen_points (PointsX, PointsY, 200)
* 将点按照 X 坐标从小到大排序
tuple_sort_index (SortedIndices, PointsX)
* 遍历点
for i := 0 to (|PointsX| - 1)
j := min(i + (min_points - 1), |PointsX| - 1)
* 找到距离当前点最远的第 min_points 个点
while (j < |PointsX| - 1) and (PointsX[SortedIndices[j+1]] - PointsX[SortedIndices[i]] <= area)
j := j + 1
endwhile
if (j - i >= min_points - 1)
* 将这些点的 X 坐标存入一个数组
XCoords := []
for k := i to j
XCoords := XCoords.TupleConcat (PointsX[SortedIndices[k]])
endfor
* 对 X 坐标从小到大排序
tuple_sort_index (SortedXIndices, XCoords)
* 计算相邻的 X 坐标之间的距离
for k := 0 to (|SortedXIndices| - 2)
if (XCoords[SortedXIndices[k+1]] - XCoords[SortedXIndices[k]] <= area)
* 如果距离小于等于 area,则这些点符合要求,输出它们的坐标
for l := i to j
if (PointsX[SortedIndices[l]] == XCoords[SortedXIndices[k]]) or (PointsX[SortedIndices[l]] == XCoords[SortedXIndices[k+1]])
printf ("(%f, %f)\n", PointsX[SortedIndices[l]], PointsY[SortedIndices[l]])
endif
endfor
endif
endfor
endif
i := j
endfor
```
这个代码示例假设你已经生成了一些随机点,并且将它们存放在 PointsX 和 PointsY 两个元组中。代码将按照 X 坐标从小到大排序,然后遍历每个点,找到距离该点最远的第 min_points 个点。如果这些点的数量不少于 min_points,则将它们的 X 坐标存入一个数组并排序,然后计算相邻的 X 坐标之间的距离。如果距离小于等于 area,则这些点符合要求,输出它们的坐标。你可以根据自己的需求进行调整和优化。