halcon 读取图片并转换为mat完整代码

下面是一个完整的 HDevelop 代码示例，演示了如何读取图片并将其转换为 `mat` 类型变量：

procedure read_image_to_mat ()
  ; 定义变量
  dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
  image_file := 'image.jpg'
  ; 读取图片并转换为 mat 变量
  read_image (Image, image_file)
  ImageWidth := width (Image)
  ImageHeight := height (Image)
  create_matrix (Mat, ImageHeight, ImageWidth)
  reduce_domain (Image, ImageReduced)
  get_grayval (ImageReduced, Grayval)
  set_grayval (Mat, Grayval)
  ; 显示结果
  disp_image (Mat, WindowHandle)
endprocedure

read_image_to_mat ()

该代码首先打开一个图形窗口，然后读取名为 `image.jpg` 的图片文件，并将其转换为 `mat` 类型变量 `Mat`。具体地，它通过 `create_matrix` 函数创建了一个大小为图片尺寸的矩阵变量，并使用 `reduce_domain` 函数将原始图片数据缩小到 `Mat` 的大小，再使用 `get_grayval` 和 `set_grayval` 函数将像素值转换为灰度值，并存储到 `Mat` 变量中。

最后，使用 `disp_image` 函数在图形窗口中显示结果。需要注意的是，该代码只处理了灰度图像，如果要处理彩色图像，需要使用 `channel` 函数将其拆分成 RGB 三个通道，并对每个通道分别进行处理。