重启之后可以正常，只有第一次上电会出现

在你的描述中，提到了在第一次上电时发送 `cmd 41` 出现错误，但是重启后可以正常工作。这种况可能与SD卡的初始化有关。

在第一次上电时，SD卡可能处于未初始化的状态。因此，在发送 `cmd 41` 前，你需要确保已经正确初始化了SD卡。以下是一些可能的解决方案：

1. 延迟初始化：在上电后等待一段时间，再尝试初始化SD卡。这样可以确保SD卡已经稳定，并减少因电源波动引起的问题。

2. 检查电源供应稳定性：确保电源供应充足并稳定，特别是在SD卡初始化过程中。电源不稳定可能导致SD卡初始化失败。

3. 检查引脚连接：检查SD卡与主控制器之间的引脚连接是否正确，并确保没有松动或虚焊的情况。

4. 考虑使用硬件复位：在上电后，使用硬件复位信号将SD卡复位到初始状态，然后再进行初始化。

如果以上解决方案无效，建议检查你的初始化代码是否正确。确保你按照SD卡的规范和要求进行正确的初始化序列。

如果问题仍然存在，请提供更多的上下文信息、错误信息、代码片段或具体的错误描述，这样我可以更深入地帮助你解决问题。

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3.使用磁盘工具检查硬盘是否有错误，并进行修复。

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如果您不确定如何操作，建议您寻求专业人士的帮助。

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