深度图与真实视差图进行可视化比较 代码

以下是深度图与真实视差图进行可视化比较的代码示例：

import cv2

# 读取深度图和真实视差图
depth_map = cv2.imread('depth_map.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
disp_map = cv2.imread('disparity_map.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 将深度图转换为灰度图
depth_map_gray = cv2.cvtColor(depth_map, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 创建一个空白图像，将深度图和真实视差图放在一起显示
comparison_img = np.zeros((depth_map.shape[0], depth_map.shape[1] * 2, 3), dtype=np.uint8)

# 将深度图和真实视差图放在空白图像的左右两侧
comparison_img[:, :depth_map.shape[1], :] = cv2.cvtColor(depth_map_gray, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
comparison_img[:, depth_map.shape[1]:, :] = cv2.cvtColor(disp_map, cv2.COLOR_GRAY2BGR)

# 显示深度图和真实视差图的比较结果
cv2.imshow('Comparison', comparison_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例代码中，我们首先读取了深度图和真实视差图。然后将深度图转换为灰度图，并创建一个空白图像，将深度图和真实视差图放在一起显示。最后，我们使用OpenCV的imshow函数显示比较结果。

请注意，这只是一个示例代码，实际应用中可能需要进行更多的图像处理和调整，以获得更好的可视化效果。