深度图与真实视差图进行可视化比较代码
时间: 2024-05-13 21:18:46 浏览: 8
以下是深度图与真实视差图进行可视化比较的 Python 代码:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取深度图和真实视差图
depth_map = cv2.imread('depth_map.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
disparity_map = cv2.imread('disparity_map.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
# 计算深度值
# 假设相机内参 fx = 500, baseline = 0.1
fx = 500
baseline = 0.1
depth_map = fx * baseline / disparity_map
# 将深度图和真实视差图进行归一化
depth_map = cv2.normalize(depth_map, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX, cv2.CV_8U)
disparity_map = cv2.normalize(disparity_map, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX, cv2.CV_8U)
# 将深度图和真实视差图进行灰度化
depth_map_gray = cv2.cvtColor(depth_map, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
disparity_map_gray = cv2.cvtColor(disparity_map, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 将深度图和真实视差图进行可视化比较
cv2.imshow('Depth Map', depth_map_gray)
cv2.imshow('Disparity Map', disparity_map_gray)
cv2.waitKey(0)
```
在代码中,我们首先读取了深度图和真实视差图,然后根据相机内参和基线长度计算深度图中每个像素的深度值。接着,我们对深度图和真实视差图进行归一化和灰度化处理,并将它们进行可视化比较。最后,我们使用 OpenCV 的 `imshow` 函数显示深度图和真实视差图的可视化结果。