视差图转深度图 opencv

在OpenCV中，可以使用以下步骤将视差图转换为深度图：

1. 导入必要的库和模块：

import cv2
import numpy as np

2. 读取视差图像：

disparity_map = cv2.imread('disparity_map.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

3. 定义转换参数：

baseline = 60  # 基线长度（mm）
focal_length = 100  # 焦距（mm）

4. 进行深度转换：

depth_map = np.zeros_like(disparity_map, dtype=np.uint16)
depth_map[disparity_map > 0] = (baseline * focal_length) / disparity_map[disparity_map > 0]

5. 保存深度图像：

cv2.imwrite('depth_map.png', depth_map)

请注意，上述代码假设视差图像是灰度图像，并且保存为名为'disparity_map.png'的文件。深度图像将保存为名为'depth_map.png'的文件，并使用16位无符号整数（ushort）类型。