opencv C++视差图代码

以下是使用OpenCV C++库计算视差图的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 读取左右两张图像
    Mat img_left = imread("left.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat img_right = imread("right.png", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 定义双目视差计算参数
    int min_disparity = 0;
    int max_disparity = 64;
    int block_size = 3;
    StereoSGBM sgbm(min_disparity, max_disparity, block_size);

    // 计算视差图
    Mat disp;
    sgbm(img_left, img_right, disp);

    // 显示视差图
    Mat disp_norm;
    normalize(disp, disp_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8U);
    imshow("Disparity Map", disp_norm);
    waitKey(0);

    return 0;
}

其中，左右两张图片需要自行准备，`min_disparity`和`max_disparity`定义了视差搜索的最小和最大范围，`block_size`是视差计算窗口的大小，`StereoSGBM`是OpenCV中用于双目视差计算的类，`sgbm`是双目视差计算器对象，`sgbm(img_left, img_right, disp)`将左右两张图片和输出的视差图传入计算器对象中，`normalize`函数用于将视差图转换为可视化的图像。