tx2的串口接口有哪些
时间: 2024-06-11 14:05:21 浏览: 11
NVIDIA Jetson TX2开发板上有多个串口接口,包括:
1. UART0:位于J21针脚上,包括TXD0和RXD0。
2. UART1:位于J44针脚上,包括TXD1和RXD1。
3. UART2:位于J44针脚上,包括TXD2和RXD2。
4. UART3:位于J44针脚上,包括TXD3和RXD3。
5. UART4:位于J50针脚上,包括TXD4和RXD4。
6. UART5:位于J50针脚上,包括TXD5和RXD5。
其中UART0和UART1可以通过/dev/ttyTHS0和/dev/ttyTHS1在Linux系统中访问。其他串口接口需要通过设备树进行配置。
相关问题
TX2与STM32串口通信
TX2与STM32之间的串口通信可以通过以下步骤实现:
1. 在TX2上安装串口通信程序,例如minicom或cu。
2. 在TX2上通过USB串口适配器将串口连接到STM32的UART口。
3. 在STM32上编写串口通信程序,例如使用HAL库中的UART库函数。
4. 在STM32上配置UART口的参数,例如波特率、数据位、停止位和校验位等。
5. 在STM32上发送和接收数据,可以使用UART库函数中的HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive函数,将数据发送到TX2并接收来自TX2的数据。
6. 在TX2上通过串口通信程序与STM32进行通信,可以使用minicom或cu等程序来打开串口设备,设置串口参数,并发送和接收数据。
需要注意的是,串口通信需要保证TX2和STM32的串口参数一致,否则会导致数据传输失败。此外,在发送和接收数据时,也需要注意数据的格式和长度是否正确。
TX2与STM32串口通信代码
以下是TX2与STM32串口通信的示例代码:
TX2端代码:
```python
import serial
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS2', 115200, timeout=1)
while True:
# 发送数据
ser.write(b'Hello, STM32!\n')
# 接收数据
data = ser.readline()
print('Received:', data.decode('utf-8'))
```
其中,`/dev/ttyTHS2` 是TX2上的串口设备文件路径,`115200` 是串口波特率,`timeout` 是接收数据的超时时间。
STM32端代码:
```c
#include "main.h"
#include "usart.h"
uint8_t rx_data[256]; // 接收缓冲区
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
while (1)
{
// 接收数据
HAL_UART_Receive(&huart2, rx_data, sizeof(rx_data), 1000);
// 发送数据
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"Hello, TX2!\n", 13, 1000);
}
}
```
其中,`huart2` 是STM32上的串口句柄,`HAL_UART_Receive` 和 `HAL_UART_Transmit` 分别用于接收和发送数据。