编写c语言代码实现图形的三维几何变换，要求实现：平移、绕三个轴旋转、对称（x、y、z轴和原点），缩放功能，输入为原始图形的其次矩阵，输出为变换后的矩阵，自己设计类，代码简洁行数少

在C语言中实现三维图形的几何变换，通常会使用线性代数的概念，特别是矩阵运算。首先，我们可以创建一个名为`Transform3D`的类，包含成员变量表示变换操作（例如位置、旋转角度、缩放因子等）。下面是简化的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct {
    float position[3]; // [x, y, z] 表示平移坐标
    float rotation[3]; // [rx, ry, rz] 表示旋转角度
    float scale;       // 缩放比例
} Transform3D;

// 创建变换矩阵
void transformMatrix(Transform3D *transform, float matrix[16]) {
    // 初始化4x4变换矩阵
    memset(matrix, 0, sizeof(float) * 16);
    matrix[0] = cos(transform->rotation[0]); matrix[5] = -sin(transform->rotation[0]);
    matrix[1] = sin(transform->rotation[0]); matrix[6] = cos(transform->rotation[0]);
    matrix[2] = transform->scale;
    matrix[8] = cos(transform->rotation[1]); matrix[13] = -sin(transform->rotation[1]);
    matrix[9] = sin(transform->rotation[1]); matrix[14] = cos(transform->rotation[1]);
    matrix[10] = transform->scale;
    matrix[15] = 1.0f;

    // 平移
    matrix[3] += transform->position[0];
    matrix[7] += transform->position[1];
    matrix[11] += transform->position[2];

    // 对称变换 (这里假设是沿x、y、z轴)
    matrix[4] *= -1; // x轴对称
    matrix[8] *= -1; // y轴对称
    matrix[12] *= -1; // z轴对称
}

// 输入：原始图形的4x4变换矩阵（或其他必要数据）
// 输出：经过变换后的4x4矩阵
void applyTransform(float input_matrix[16], Transform3D *transform, float output_matrix[16]) {
    transformMatrix(transform, output_matrix); // 应用变换
    // 将两个矩阵相乘（假设input_matrix是当前状态的基础变换）
    for(int i = 0; i < 16; ++i) {
        output_matrix[i] = input_matrix[i] * output_matrix[i];
    }
}

int main() {
    Transform3D t;
    float original_matrix[16], transformed_matrix[16];
    
    // 初始化变换...
    t.position[0] = 0.0f;
    t.rotation[0] = 0.5f * M_PI; // 90度旋转变换
    t.rotation[1] = 0.25f * M_PI; // 额外旋转
    t.scale = 2.0f;
    
    // 获取初始矩阵
    // ... （这部分依赖于具体的图形模型转换）

    applyTransform(original_matrix, &t, transformed_matrix);

    // 输出结果
    printf("Original:\n");
    // 打印original_matrix
    printf("Transformed:\n");
    // 打印transformed_matrix

    return 0;
}

注意，这个例子是一个简化版，实际应用中可能需要处理更复杂的场景，比如用户输入、错误检查以及图形对象的数据结构。此外，这个代码示例仅展示了如何构造变换矩阵，并未涉及图形的实际表示和输入输出的具体格式。