clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_ts);

`clock_gettime`是一个函数，用于获取当前的系统时间。第一个参数是一个表示时钟类型的常量，`CLOCK_MONOTONIC`表示单调递增的时钟，即不受系统时间的影响，适合计算时间间隔。第二个参数是一个指向`timespec`结构体的指针，用于存储获取到的系统时间。在这个例子中，`cur_ts`是一个`timespec`结构体类型的变量，用于存储获取到的系统时间。