我如果是调用clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tb);其中struct timespce tb = {0, 0};是不是单调时间就从1970年1月1日UTC开始？

`clock_gettime` 函数用于获取指定时钟的当前时间，返回的时间值是自时钟特定的开始时间点以来的秒数和纳秒数。对于 `CLOCK_MONOTONIC` 时钟，这个开始时间点是系统启动时刻，与UTC时间没有直接关系。

当你调用 `clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tb);` 并且初始化 `struct timespec tb = {0, 0};`，此时 `tb` 结构体中的 `tv_sec` 和 `tv_nsec` 成员都被设置为0。`clock_gettime` 会将系统启动后的流逝时间填充到这个结构体中，因此 `tv_sec` 会得到自系统启动以来的秒数，`tv_nsec` 会得到额外的纳秒数。

`CLOCK_MONOTONIC` 时钟不考虑夏令时和时钟调整等因素，它提供了单调递增的时间。因此，`clock_gettime` 返回的时间并不一定从1970年1月1日UTC开始，而是从系统启动那一刻开始。每次系统启动后，`CLOCK_MONOTONIC` 时钟都会从0开始计数。

如果你想要获取自Unix纪元（1970年1月1日UTC）以来的时间，你应该使用 `CLOCK_REALTIME` 时钟。例如：

struct timespec tb_realtime;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tb_realtime);

调用时，`tb_realtime` 将包含自Unix纪元以来的秒数和纳秒数。

相关问题

解释这段代码 if(once == 0){ clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &time_pre); strace("jjjjjtimepre:%d",time_pre.tv_sec); once = 1; } clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &time_current); // trace("get angle %d°",-panAngle);

&start); once = 1; }

这段代码的作用是在程序运行时获取系统的实时时间，并将其存储在结构体变量 start 中。其中，once 变量的作用是确保该代码只会被执行一次，以避免重复获取时间导致的错误。函数 clock_gettime() 是 Linux 系统中用于获取时间的函数，CLOCK_MONOTONIC 表示获取的是系统启动以来经过的时间。

clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &cur_ts);

`clock_gettime`是一个函数，用于获取当前的系统时间。第一个参数是一个表示时钟类型的常量，`CLOCK_MONOTONIC`表示单调递增的时钟，即不受系统时间的影响，适合计算时间间隔。第二个参数是一个指向`timespec`结构体的指针，用于存储获取到的系统时间。在这个例子中，`cur_ts`是一个`timespec`结构体类型的变量，用于存储获取到的系统时间。