canny算子的详细步骤

Canny算子是一种常用的边缘检测算法，其具体步骤如下：

1. 对图像进行灰度化处理，将彩色图像转换为灰度图像。

2. 对灰度图像进行高斯滤波，以平滑图像并去除噪声。

3. 计算图像中每个像素的梯度幅值和方向，可以使用Sobel算子或Prewitt算子实现。

4. 进行非极大值抑制，即在梯度幅值图像上，对于每个像素，只保留其梯度方向上的局部最大值，将其它值置为0。

5. 应用双阈值算法，根据最大和最小阈值将图像中的像素分为强边缘、弱边缘和非边缘三类。

6. 使用连接分析算法，对弱边缘进行跟踪和连接，将其转换为强边缘，最终得到完整的边缘图像。

以上就是Canny算子的详细步骤，其中高斯滤波、非极大值抑制和双阈值算法是Canny算子的三个核心步骤。