open3d registration_ransac

opend registration_ransac是open3d库中的一个函数，用于使用RANSAC算法进行点云配准。该函数可以用于估计两个点云之间的刚性变换（例如旋转和平移），以将它们对齐。RANSAC算法是一种基于采样和一致性的算法，它可以在存在噪声和异常值的情况下，从一组数据中估计出最佳模型。在点云配准中，RANSAC算法可以用来估计最佳的刚性变换矩阵，以最大程度地对齐两个点云。