AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.pipelines.registration' has no attribute 'registration_ransac'

这个错误通常是因为你尝试使用open3d库中的一个名为'registration_ransac'的属性，但是该属性在'open3d.cpu.pybind.pipelines.registration'模块中不存在。

这个问题可能是因为你的open3d版本太老而导致的，可以尝试更新open3d到最新版本。或者你也可以检查你的代码是否正确导入了open3d库，并且确保你正在正确地使用它。

如果你需要更多关于open3d库的帮助，可以在官方文档中查找相关信息，或者提出具体问题。

相关问题

AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.pipelines.registration' has no attribute 'ICP'

这个错误通常是因为open3d库版本不兼容导致的。建议您检查一下open3d库的版本是否正确，并尝试更新到最新版本。如果问题仍然存在，您可以尝试使用以下代码来解决这个问题：

import open3d

# 创建点云
pcd = open3d.geometry.PointCloud()

# 执行ICP算法
reg_p2p = open3d.pipelines.registration.registration_icp(
    source, target, threshold, trans_init,
    open3d.pipelines.registration.TransformationEstimationPointToPoint(),
    open3d.pipelines.registration.ICPConvergenceCriteria(max_iteration=200))

# 显示结果
print(reg_p2p)

如果您遇到了类似于“AttributeError: module 'tensorflow.compat.v1' has no attribute 'contrib'”这样的问题，可能是因为您正在使用的tensorflow版本太新，不再支持contrib模块。您可以尝试使用以下代码来解决这个问题：

import tensorflow.compat.v1 as tf
tf.disable_v2_behavior()

# 在这里添加您的代码，不再会出现'contrib'相关的错误

AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.TriangleMesh' object has no attribute 'get_boundary_edges

这个错误提示说明你正在尝试在一个 `open3d.cpu.pybind.geometry.TriangleMesh` 对象上调用 `get_boundary_edges` 方法，但是该对象没有这个方法。通常这种情况发生在你的代码中使用了过时的或者不兼容的 API 版本。

如果你确定你的代码逻辑正确，可以尝试更新你的 Open3D 库版本，或者查看文档以获得正确的 API 调用方式。如果你的代码有一些不确定的部分，可以和我分享你的代码以便我能够帮助你找出具体的问题所在。