使用arduino ide开发电路，用3个光敏电阻控制3个led灯，用millis函数进行多任务处理，光敏电阻的阻值大于200，灯亮起。光敏电阻输入对应a0，a1，a2串口，灯的输出对应a3，a4，a5串口，并在单位时间6000ms内计算光敏电阻感应到物体靠近（数值＞200）的次数靠近次数越多，灯亮度越低，6000ms后，次数重置为0

首先，我们需要连接3个光敏电阻和3个LED灯到Arduino板子上。将3个光敏电阻分别连接到A0、A1和A2引脚，3个LED灯分别连接到A3、A4和A5引脚。接下来，我们需要编写程序进行控制：

// 定义3个光敏电阻输入引脚和3个LED灯输出引脚
int LDR1 = A0;
int LDR2 = A1;
int LDR3 = A2;
int LED1 = A3;
int LED2 = A4;
int LED3 = A5;

// 定义计时器和次数变量
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long currentMillis = 0;
int count = 0;

void setup() {
  // 将3个LED灯的引脚设置为输出模式
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);

  // 打开串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取3个光敏电阻的数值
  int value1 = analogRead(LDR1);
  int value2 = analogRead(LDR2);
  int value3 = analogRead(LDR3);

  // 判断光敏电阻的数值是否大于200
  if (value1 > 200) {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED1, LOW);
  }
  if (value2 > 200) {
    digitalWrite(LED2, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED2, LOW);
  }
  if (value3 > 200) {
    digitalWrite(LED3, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED3, LOW);
  }

  // 计算单位时间内光敏电阻感应到物体靠近的次数
  currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= 6000) {
    Serial.print("Count: ");
    Serial.println(count);

    // 根据次数控制灯的亮度
    if (count <= 10) {
      analogWrite(LED1, 255);
      analogWrite(LED2, 255);
      analogWrite(LED3, 255);
    } else if (count <= 20) {
      analogWrite(LED1, 128);
      analogWrite(LED2, 128);
      analogWrite(LED3, 128);
    } else {
      analogWrite(LED1, 0);
      analogWrite(LED2, 0);
      analogWrite(LED3, 0);
    }

    // 重置计数器
    count = 0;
    previousMillis = currentMillis;
  } else {
    // 统计次数
    if (value1 > 200 || value2 > 200 || value3 > 200) {
      count++;
    }
  }
}

这个程序通过读取3个光敏电阻的数值，判断是否大于200，控制3个LED灯的亮灭。同时，使用`millis()`函数计算单位时间6000ms内光敏电阻感应到物体靠近的次数，并根据次数控制灯的亮度。最后，在6000ms结束后重置计数器。