opengl怎么实现绕点旋转的插值

实现绕点旋转的插值需要使用四元数（Quaternion）来表示旋转，而不是欧拉角。四元数在旋转插值方面有很好的性质，可以避免万向锁等问题。

首先，假设我们有一个点P和一个绕点旋转的目标方向Q。我们可以通过以下步骤来计算插值过程中的中间旋转：

1. 计算点P到目标方向Q的旋转轴，即N = cross(P, Q)。

2. 计算点P到目标方向Q的旋转角度，即θ = acos(dot(P, Q))。

3. 使用四元数来表示旋转，其中向量部分为旋转轴的单位向量N，标量部分为旋转角度的一半的余弦，即cos(θ/2)。

4. 可以使用插值函数（如slerp）来计算中间旋转的四元数，这样我们就得到了旋转插值过程中的中间旋转。

5. 将中间旋转的四元数与点P相乘即可得到插值后的点。

下面是一个示例代码，其中使用glm库来进行四元数计算：

glm::vec3 P = ...; // 起始点
glm::vec3 Q = ...; // 目标方向
float t = ...; // 插值参数，范围为[0,1]

glm::vec3 N = glm::normalize(glm::cross(P, Q));
float theta = glm::acos(glm::dot(P, Q));

glm::quat start_quat = glm::quat(0, P);
glm::quat end_quat = glm::quat(glm::cos(theta / 2), N * glm::sin(theta / 2));

glm::quat interp_quat = glm::slerp(start_quat, end_quat, t);
glm::vec3 interp_point = interp_quat * P;

这样，我们就可以通过插值参数t来获得绕点旋转插值后的中间点。