惯导里程计组合导航仿真步骤

1. 准备所需的仿真软件和数据：需要使用导航仿真软件以及地球表面的数字地图数据和GNSS信号仿真数据。

2. 设计系统模型：根据惯导里程计组合导航系统的实际物理参数和特性，建立系统的数学模型。

3. 创建仿真场景：根据所选的场景，包括航行任务、地形特征、气象条件等，创建仿真场景。

4. 系统参数设置：设置系统参数，包括传感器的性能参数、初始位置、初始速度、初始方向等。

5. 开始仿真：通过控制仿真软件，开始进行导航仿真，并根据所选场景中的实际情况，模拟系统的行动。

6. 数据记录和分析：记录仿真过程中的数据，并进行数据分析，以评估系统的性能和精度。

7. 参数优化：通过对系统参数进行调整和优化，改进系统的导航精度和鲁棒性。

8. 仿真结果的验证：将仿真结果与现场测试结果进行比对，以验证仿真的准确性和可靠性。