51单片机直流电机调速

51单片机可以通过PWM技术来实现直流电机的调速。具体步骤如下：

1. 选择一个PWM输出引脚，并将其配置为输出模式。例如，若使用P1.2引脚，则可以使用以下代码进行配置：

P1M1 &= ~0x04;  // 将P1.2配置为推挽输出模式
P1M0 |= 0x04;

2. 初始化定时器，设置PWM输出频率和占空比。例如，若使用定时器0并设置频率为1kHz，占空比为50%（即电机转速为最大速度的一半），则可以使用以下代码进行配置：

TMOD &= 0xF0;   // 将定时器0配置为模式1（16位自动重装载模式）
TMOD |= 0x01;
TH0 = 0xFC;     // 设置定时器0计数初值，使其每1ms计数一次
TL0 = 0x66;
TR0 = 1;        // 启动定时器0
ET0 = 1;        // 允许定时器0中断

unsigned int duty_cycle = 500;   // 占空比为50%
unsigned int period = 2000;      // PWM周期为2ms
unsigned int high_time = duty_cycle * period / 1000;
unsigned int low_time = period - high_time;

while (1) {
    // 在主循环中不断更新PWM输出引脚的电平
    P1.2 = 1;
    delay_us(high_time);
    P1.2 = 0;
    delay_us(low_time);
}

3. 在定时器中断服务函数中更新PWM输出引脚的电平。例如，若使用定时器0中断来控制PWM输出，则可以使用以下代码进行配置：

void timer0_isr() interrupt 1 {
    // 在定时器0中断服务函数中更新PWM输出引脚的电平
    P1.2 = 1;
    TH0 = 0xFC;
    TL0 = 0x66;
    TF0 = 0;
}

以上代码仅为示例，具体实现要根据电机的参数和需求进行调整。同时，还需要注意保护电机和单片机，例如添加过流保护和过压保护等。