arduino红外遥控程序

在Arduino中编写红外遥控程序通常涉及以下几个步骤：

1. **选择库**：首先，你需要安装适合红外通信的库，例如`IRremote`或`FastLED IR`，它们能识别常见的红外遥控器编码。

2. **硬件连接**：将红外发射器和接收器分别连接到Arduino。发射器通常通过模拟引脚（如pin 9）发送信号，接收器则监听信号变化。

3. **设置接收器**：在代码中初始化红外接收器，如`IRrecv irrecv(pin);`，`pin`是你连接接收器的模拟引脚。

4. **解析红外数据**：使用库提供的`decode()`函数解析接收到的红外脉冲序列，它会返回一个表示红外指令的数据结构。

5. **处理指令**：定义一个回调函数，当检测到有效的红外指令时，这个函数会被调用。在这个函数中，你可以根据接收到的指令执行相应的操作。

6. **发送命令**：如果你有一个兼容的红外发射器，也可以编写代码来发送预先编程好的红外指令给其他设备。

下面是一个简单的示例：

#include <IRremote.h>

#define SEND_PIN 9 // 发射器引脚

IRRemote irrecv(SEND_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIROn(SERIAL_RX);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println("Detected command:");
    Serial.println(results.value);
    // 根据results.value执行对应的命令
  }
}

记得替换`SEND_PIN`为你实际使用的发射器引脚，并根据具体需求处理红外指令。