写出采用51单片机输出两路互补的带死区的20khz的pwm波的代码

在51单片机如8051系列中，要输出两路互补的带死区的20kHz PWM波，可以使用定时器T0和中断服务函数来实现。这里以C语言为例，假设你已经配置了定时器T0的工作模式为模式1，并设置了P1口作为PWM输出端口：

#include <reg52.h>

// 定义PWM频率和死区时间常数
#define PWM_FREQ   20000  // 20kHz
#define DEATH_TIME 100    // 死区宽度，这里是1ms

void init_PWM(void) {
    TMOD = 0x21;     // 设置定时器T0工作在模式1：自动重装、中断
    TH0 = (65536 - (PWM_FREQ / 4)) >> 8; // 计算初始计数值以得到20kHz
    TL0 = (65536 - (PWM_FREQ / 4)) & 0xFF;
    EA = 1;           // 开启总中断
    ET0 = 1;          // 启动定时器T0中断
}

void pwm_ISR(void) interrupt 1 {
    static uint16_t dead_time = DEATH_TIME;

    P1 ^= 0b11000000;  // 取反并异或，实现互补输出
    if (--dead_time == 0) { // 当死区时间到达时，开始下一个周期
        TH0 = (65536 - (PWM_FREQ / 4)) >> 8;
        TL0 = (65536 - (PWM_FREQ / 4)) & 0xFF;
        dead_time = DEATH_TIME;  // 重置死区时间
    }
}

int main(void) {
    init_PWM();        // 初始化PWM
    while(1);         // 无限循环，程序会一直运行
    return 0;
}

这段代码首先初始化定时器T0，然后设置主程序进入无限循环。当定时器T0溢出时，就会触发中断，执行`pwm_ISR`函数。这个函数中通过取反和异或操作实现了两路输出的互补，同时控制了死区时间。

注意：实际应用中，你可能需要将上述代码放入适当的中断处理函数，并考虑其他相关的硬件配置，例如中断优先级和锁存器的初始化。此外，这只是一个基本的示例，具体的硬件平台和库函数可能会有所不同。