用STC89C52RC型号51单片机写个可调占空比的20khz的互补的带2us死区的两路pwm波，用引脚P20和P21的代码

在STC89C52RC型号的51单片机上编写一个可以调整占空比的、频率为20kHz的双通道互补PWM波，同时包含2us死区，并使用P20和P21作为输出引脚，你可以按照以下步骤和代码来实现：

首先，我们需要设置定时器T1作为主PWM源，配置为模式2，即16位自动重装定时器，同时将溢出中断用于触发PWM的占空比更新。

#include <reg52.h>

void PWM_Init() {
    TMOD = 0x20; // 设置T1工作于模式2
    TH1 = 0;
    TL1 = (20 * 65536) / (20000 * 2); // 频率为20kHz，设定周期，考虑死区时间
    TR1 = 1; // 启动T1

    // 设置P20和P21为推挽输出
    P2 &= ~(1 << 4 | 1 << 5);
}

void PWM_Adjust Duty(int duty) {
    if (duty > 0) { // 防止负值导致硬件问题
        TL1 = (20 * 65536 - duty) / 2; // 计算并减去死区，更新低8位计数器
        TH1 = TL1 + 1; // 更新高8位计数器
    } else {
        TL1 = 0;
        TH1 = 0; // 持续低电平，形成死区
    }
}

然后，在程序的主循环或其他需要调节PWM占空比的地方，可以这样调用`PWM_Adjust`函数：

while (1) {
    int duty1 = get_duty_from_user(); // 获取用户输入的PWM1占空比
    PWM_Adjust(duty1);

    int duty2 = (100 - duty1) / 100; // 对称设置PWM2，互补输出
    PWM_Adjust(duty2);

    // 如果有中断需求，这里等待中断处理
    __delay_ms(1); // 稍微延时防止频繁调整影响精度
}

注意：上述代码假设`get_duty_from_user()`是一个外部获取用户输入占空比的函数，实际应用中可能需要连接外部IO或者ADC来读取这个值。另外，`__delay_ms()`函数仅作示例，可能需要替换为更精确的延时函数或定时器。