考虑电机调速:使能引脚ENA置1后,逻辑控制(IN1、IN2)引脚需要接PWM输出。 请写一段适用于51单片机STC89C52RC型号的代码 要求通过L298N控制一个直流电机,只进行转与不转不控制转换方向:IN1→PWM,IN2→GND。
时间: 2024-04-09 15:28:31 浏览: 97
以下是适用于STC89C52RC型号的51单片机的代码示例,用于通过L298N驱动模块控制一个直流电机,实现转动和停止,转动方向固定为IN1接PWM,IN2接GND。
```c
#include <reg52.h>
#define PWM_PIN P1 // PWM输出引脚
#define ENA_PIN P2 // 使能引脚
#define IN1_PIN P3 // IN1引脚
#define IN2_PIN P4 // IN2引脚
sbit ENA = ENA_PIN^0; // 使能引脚连接的IO口
sbit IN1 = IN1_PIN^0; // IN1引脚连接的IO口
sbit IN2 = IN2_PIN^0; // IN2引脚连接的IO口
void delay(unsigned int time) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for (i = time; i > 0; i--)
for (j = 112; j > 0; j--);
}
void motor_start(unsigned int pwm) // 启动电机
{
PWM_PIN = pwm; // 设置PWM占空比
ENA = 1; // 使能引脚置高,启动电机
IN1 = 1; // IN1引脚置高
IN2 = 0; // IN2引脚置低,固定方向为IN1接PWM,IN2接GND
}
void motor_stop() // 停止电机
{
ENA = 0; // 使能引脚置低,停止电机
}
void main()
{
motor_start(100); // 启动电机,设置PWM占空比为100
delay(1000); // 延时1秒
motor_stop(); // 停止电机
while (1); // 程序无限循环
}
```
请注意,此代码仅作为示例提供,并没有经过实际测试。您可能需要根据您的硬件连接和需求进行适当的修改和调整。
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