#include <reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit ENA=P1^2; sbit k0=P2^0;//正转 sbit k1=P2^1;//反转 sbit k2=P2^2;//加速 sbit k3=P2^3;//减速 sbit k4=P2^4;//停止 uchar Counter=0,Compare=0; void delay(uint n) { uint i=0,j=0; for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<120;j++); } } void Timer0_init()//100us { TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x9C; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 ET0=1; EA=1; TR0=1; } void main() { ENA=0; IN1=0; IN2=0;//一开始让电机停止 Timer0_init(); Compare=50; while(1) { if(k0==0)//正转 { delay(100); while(!k0); ENA=1; IN1=1; IN2=0; } else if(k1==0)//反转 { delay(100); while(!k1); ENA=1; IN1=0; IN2=1; } else if(k2==0)//加速 { delay(100); while(!k2); Compare=Compare+20; } else if(k3==0)//减速 { delay(100); while(!k3); Compare=Compare-20; } if(k4==0)//停止 { delay(100); while(!k4); ENA=0; TR0=0; IN1=0; IN2=0; } } } void Timer0() interrupt 1 { TL0 = 0x9C; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 Counter++; Counter%=100; if(Counter<Compare)//如果小于占空比 { IN1=1; } else { IN1=0; } }

这是一段基于51单片机的直流电机控制程序，通过按键控制电机正转、反转、加速、减速和停止。同时使用定时器0和中断实现PWM控制，达到控制电机转速的目的。其中，使用了P1口的0、1、2号引脚分别控制电机的输入端IN1、IN2和ENA。同时，使用P2口的0、1、2、3、4号引脚分别控制电机的正转、反转、加速、减速和停止。程序还定义了一个计数器Counter和一个比较值Compare，用于控制PWM的占空比。

相关问题

#include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit ENA=P1^2; sbit k0=P2^0;//正转 sbit k1=P2^1;//反转 sbit k2=P2^2;//加速 sbit k3=P2^3;//减速 sbit k4=P2^4;//停止 uchar Counter=0,Compare=0; void delay(uint n) { uint i=0,j=0; for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<120;j++); } } void Timer0_init()//100us { TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x9C; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 ET0=1; EA=1; TR0=1; } void main() { ENA=0; IN1=0; IN2=0;//一开始让电机停止 Timer0_init(); Compare=50; while(1) { if(k0==0)//正转 { delay(100); while(!k0); ENA=1; IN1=1; IN2=0; } else if(k1==0)//反转 { delay(100); while(!k1); ENA=1; IN1=0; IN2=1; } else if(k2==0)//加速 { delay(100); while(!k2); Compare=Compare+20; } else if(k3==0)//减速 { delay(100); while(!k3); Compare=Compare-20; } if(k4==0)//停止 { delay(100); while(!k4); ENA=0; TR0=0; IN1=0; IN2=0; } } } void Timer0() interrupt 1 { TL0 = 0x9C; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 Counter++; Counter%=100; if(Counter<Compare)//如果小于占空比 { IN1=1; } else { IN1=0; } }优化代码

以下是对代码进行优化后的版本：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit ENA = P1^2;

sbit k0 = P2^0; //正转
sbit k1 = P2^1; //反转
sbit k2 = P2^2; //加速
sbit k3 = P2^3; //减速
sbit k4 = P2^4; //停止

uchar Compare = 50; //占空比
bit isRunning = 0; //电机是否正在运行
bit isForward = 1; //电机方向是否为正转

void delay(uint n) {
    uint i, j;
    for (i = 0; i < n; i++) {
        for (j = 0; j < 120; j++);
    }
}

void Timer0_init() {
    TMOD &= 0xF0;   //设置定时器模式
    TMOD |= 0x01;   //设置定时器模式
    TL0 = 0x9C;     //设置定时初值
    TH0 = 0xFF;     //设置定时初值
    ET0 = 1;
    EA = 1;
    TR0 = 1;
}

void motorStop() {
    ENA = 0;
    TR0 = 0;
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    isRunning = 0;
}

void motorStart() {
    ENA = 1;
    TR0 = 1;
    isRunning = 1;
}

void motorForward() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    isForward = 1;
}

void motorBackward() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    isForward = 0;
}

void main() {
    ENA = 0;
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    Timer0_init();
    while (1) {
        if (k0 == 0) { //正转
            delay(100);
            while (!k0);
            motorStop();
            motorForward();
            motorStart();
        } else if (k1 == 0) { //反转
            delay(100);
            while (!k1);
            motorStop();
            motorBackward();
            motorStart();
        } else if (k2 == 0) { //加速
            delay(100);
            while (!k2);
            Compare += 20;
        } else if (k3 == 0) { //减速
            delay(100);
            while (!k3);
            Compare -= 20;
        } else if (k4 == 0) { //停止
            delay(100);
            while (!k4);
            motorStop();
        }
    }
}

void Timer0() interrupt 1 {
    TL0 = 0x9C;
    TH0 = 0xFF;
    if (isRunning) {
        if (Counter < Compare) {
            IN1 = 1;
        } else {
            IN1 = 0;
        }
        Counter++;
        Counter %= 100;
    }
}

此版本代码对程序进行了如下优化：

- 使用 `bit` 类型定义了三个变量，可以减少内存的使用。
- 将电机停止、启动、正转、反转等操作封装为函数，提高代码的可读性和可维护性。
- 删除了无用的 `Counter` 变量初始化，减少了内存的使用。
- 在 `Timer0()` 函数中，只有在电机正在运行时才进行控制，减少了不必要的计算。

现有一块51单片机，p1口有四个按钮，单片机需要根据按钮的按下情况控制两个两相四线步进电机分别转动如第一个按钮按下，电机1逆时针旋转90度，电机2不旋转；第二个按钮按下，电机1顺时针旋转180度，电机2逆时针旋转90度；第三个按钮按下时，电机1顺时针旋转90度，电机2逆时针旋转180度；第四个按钮按下时，电机1不旋转，电机2顺时针旋转90度。两个电机都旋转完毕后等待两秒再反方向旋转，恢复初始状态，请给出代码演示

以下是基于C语言的代码演示：

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1 = P2^0; // 电机1控制引脚1
sbit IN2 = P2^1; // 电机1控制引脚2
sbit IN3 = P2^2; // 电机2控制引脚1
sbit IN4 = P2^3; // 电机2控制引脚2
sbit Btn1 = P1^0; // 按钮1
sbit Btn2 = P1^1; // 按钮2
sbit Btn3 = P1^2; // 按钮3
sbit Btn4 = P1^3; // 按钮4

void delay(uint i) // 延时函数
{
    uint j, k;
    for(j=0; j<i; j++)
        for(k=0; k<125; k++);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(!Btn1) // 按钮1按下
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 1; // 电机1逆时针旋转90度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN1 = 0;
            IN2 = 0; // 电机1停止旋转
        }
        else if(!Btn2) // 按钮2按下
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0; // 电机1顺时针旋转180度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN1 = 0;
            IN2 = 0; // 电机1停止旋转

            IN3 = 0;
            IN4 = 1; // 电机2逆时针旋转90度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN3 = 0;
            IN4 = 0; // 电机2停止旋转
        }
        else if(!Btn3) // 按钮3按下
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0; // 电机1顺时针旋转90度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN1 = 0;
            IN2 = 0; // 电机1停止旋转

            IN3 = 0;
            IN4 = 1; // 电机2逆时针旋转180度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN3 = 0;
            IN4 = 0; // 电机2停止旋转
        }
        else if(!Btn4) // 按钮4按下
        {
            IN3 = 1;
            IN4 = 0; // 电机2顺时针旋转90度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN3 = 0;
            IN4 = 0; // 电机2停止旋转
        }
        else // 没有按钮按下
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0; // 电机1停止旋转
            IN3 = 0;
            IN4 = 0; // 电机2停止旋转
            delay(200); // 等待2秒
            IN1 = 1;
            IN2 = 0; // 电机1顺时针旋转180度
            IN3 = 1;
            IN4 = 0; // 电机2顺时针旋转180度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN1 = 0;
            IN2 = 0; // 电机1停止旋转
            IN3 = 0;
            IN4 = 0; // 电机2停止旋转
        }
    }
}

需要注意的是，上述代码中的延时时间可能需要根据实际情况进行调整。此外，如果需要更精确的控制，可以使用定时器来代替延时函数。