直流电机可控调速c51代码
时间: 2023-07-02 15:05:44 浏览: 42
以下是一个简单的基于C51的直流电机可控调速代码:
```c
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN1 = P2^0; // 电机正转控制引脚
sbit IN2 = P2^1; // 电机反转控制引脚
sbit EN = P2^2; // 电机使能控制引脚
void delay(uint z) { // 延时函数
uint x, y;
for (x = z; x > 0; x--)
for (y = 125; y > 0; y--);
}
void main() {
uchar i;
EN = 0; // 初始禁用电机
while (1) {
for (i = 0; i < 10; i++) { // 逐渐增加 PWM 占空比
IN1 = 1; // 正转
IN2 = 0;
EN = 1; // 使能电机
delay(5000 * i); // 延时
EN = 0; // 禁用电机
delay(5000 * (10 - i)); // 延时
}
for (i = 0; i < 10; i++) { // 逐渐减小 PWM 占空比
IN1 = 0; // 反转
IN2 = 1;
EN = 1; // 使能电机
delay(5000 * i); // 延时
EN = 0; // 禁用电机
delay(5000 * (10 - i)); // 延时
}
}
}
```
该代码使用了定时延时实现 PWM 占空比的逐渐增加和逐渐减小,从而达到直流电机可控调速的效果。在代码中,通过控制 IN1 和 IN2 引脚的高低电平来控制电机正转和反转,通过控制 EN 引脚的高低电平来控制电机使能和禁用。该代码仅供参考,具体实现需要根据实际情况进行调整。