通过L298直流电机加速减速c51代码
时间: 2023-07-02 08:05:55 浏览: 49
以下是通过 L298 驱动直流电机实现加速和减速的 C51 代码示例:
```c
#include <reg52.h>
// 电机引脚定义
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit ENA = P1^2;
// 声明函数
void motorRun(int speed);
void motorStop();
void main()
{
// 设置 ENA 为输出引脚
ENA = 1;
while(1)
{
// 加速
for(int i=0; i<255; i++)
{
motorRun(i);
delay(10);
}
// 停顿
motorStop();
delay(1000);
// 减速
for(int i=255; i>=0; i--)
{
motorRun(i);
delay(10);
}
// 停顿
motorStop();
delay(1000);
}
}
// 电机运行函数
void motorRun(int speed)
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
ENA = 1;
P2 = speed;
}
// 电机停止函数
void motorStop()
{
IN1 = 0;
IN2 = 0;
ENA = 0;
}
```
在该代码中,使用 L298 驱动直流电机。对于单个直流电机,L298 只需要使用其中的一组输出端口。在代码中,使用 P1 口的 P1.0 和 P1.1 分别表示 L298 的 IN1 和 IN2 输入端口,P1.2 表示 L298 的 ENA 输入端口。
在主函数中,先将 ENA 置为高电平,之后进入一个循环中,循环内进行加速和减速操作。加速时,使用 for 循环依次增加电机速度,并调用 motorRun 函数进行电机驱动;减速时,使用 for 循环依次减少电机速度,并调用 motorRun 函数进行电机驱动。
在 motorRun 函数中,根据电机的转向和速度设置 IN1、IN2 和 ENA 的输出电平。其中,IN1 和 IN2 分别控制电机的转向,ENA 控制电机的速度。代码中使用 P2 口作为 L298 的输出口,并将速度值作为参数传入函数。
在 motorStop 函数中,将 IN1、IN2 和 ENA 都置为低电平,即可停止电机运行。
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