l298n电机51代码
时间: 2023-11-12 13:02:42 浏览: 71
基于51单片机的步进电机控制(L298,L297,正反转,加减速)原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码
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以下是L298N电机驱动板在51单片机上的简单示例代码:
```c
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN1 = P2^0; //定义引脚
sbit IN2 = P2^1;
sbit ENA = P2^2;
sbit IN3 = P2^3;
sbit IN4 = P2^4;
sbit ENB = P2^5;
void delay(uint z) //延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void main()
{
ENA = 0; //使能引脚
ENB = 0;
while(1)
{
IN1 = 1; //让电机1正转
IN2 = 0;
IN3 = 1; //让电机2正转
IN4 = 0;
ENA = 1; //使能
ENB = 1;
delay(10000); //延时
ENA = 0; //关闭使能
ENB = 0;
delay(10000);
IN1 = 0; //让电机1反转
IN2 = 1;
IN3 = 0; //让电机2反转
IN4 = 1;
ENA = 1;
ENB = 1;
delay(10000);
ENA = 0;
ENB = 0;
delay(10000);
}
}
```
这段代码实现了让电机1和电机2交替正转和反转的功能。需要根据自己的具体需求进行修改。
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