51单片机蓝牙控制电机代码
时间: 2023-11-12 17:09:27 浏览: 35
抱歉,我不是一个能够编写代码的实体,但是我可以提供一些参考资料:
1. 使用51单片机连接蓝牙模块,通过串口通信控制电机。
2. 在单片机上编写程序,使其能够接收蓝牙模块发送的指令,并根据指令控制电机的转动。
3. 代码示例:
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
void delay(uint x) //延时函数
{
uint i,j;
for(i=x;i>0;i--)
{
for(j=110;j>0;j--);
}
}
void main()
{
uchar data;
SCON=0x50; //串口配置
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
ES=1;
EA=1;
while(1)
{
if(RI) //接收到数据
{
RI=0; //清除标志位
data=SBUF; //读取接收到的数据
switch(data)
{
case '0': //停止
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
break;
case '1': //前进
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
break;
case '2': //后退
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
break;
case '3': //左转
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
break;
case '4': //右转
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
break;
default: //其他情况
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
break;
}
}
}
}
void ser() interrupt 4 //串口中断服务程序
{
RI=0;
}