我现在只有一个keil轮子电机的代码,帮我设置成4个轮子的

时间: 2024-03-22 20:41:48 浏览: 19
好的,如果您之前只有Keil轮子电机的代码,那么需要对代码进行一定的修改才能适配4个轮子的小车。下面是一个简化的4个轮子小车的代码,可以供您参考: ```c #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit EN1 = P1^0; sbit EN2 = P1^1; sbit EN3 = P1^2; sbit EN4 = P1^3; sbit IN1 = P2^0; sbit IN2 = P2^1; sbit IN3 = P2^2; sbit IN4 = P2^3; void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void main() { EN1 = 1; EN2 = 1; EN3 = 1; EN4 = 1; while(1) { IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; delay(1000); IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 1; delay(1000); IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; delay(1000); } } ``` 以上代码中,我们定义了4个轮子的引脚,并且通过4个EN引脚来控制4个电机的启停。在主程序中,我们通过控制4个IN引脚的高低电平来实现小车的前进、后退、左转、右转等运动方式。需要注意的是,这只是一个简化的示例代码,如果您需要实现更复杂的功能,需要进行一定的修改。

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