我现在只有一个keil轮子电机的代码，帮我设置成4个轮子的

好的，如果您之前只有Keil轮子电机的代码，那么需要对代码进行一定的修改才能适配4个轮子的小车。下面是一个简化的4个轮子小车的代码，可以供您参考：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit EN1 = P1^0;
sbit EN2 = P1^1;
sbit EN3 = P1^2;
sbit EN4 = P1^3;
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;

void delay(uint z)
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=110;y>0;y--);
}

void main()
{
    EN1 = 1;
    EN2 = 1;
    EN3 = 1;
    EN4 = 1;

    while(1)
    {
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
        delay(1000);

        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        delay(1000);

        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        IN3 = 0;
        IN4 = 0;
        delay(1000);
    }
}

以上代码中，我们定义了4个轮子的引脚，并且通过4个EN引脚来控制4个电机的启停。在主程序中，我们通过控制4个IN引脚的高低电平来实现小车的前进、后退、左转、右转等运动方式。需要注意的是，这只是一个简化的示例代码，如果您需要实现更复杂的功能，需要进行一定的修改。