51单片机PWM调速程序实现直流电机控制

"这篇资源是关于使用51单片机通过PWM调速控制直流电机的C语言程序。程序中包含了按键扫描、电机初始化、定时器配置等关键功能，旨在实现电机速度的调节。" 在51单片机控制系统中，PWM（脉宽调制）是一种常用的技术来改变直流电机的速度。通过改变输出到电机的脉冲宽度，可以调整电机的平均电压，从而改变电机转速。在这个程序中，可以看到以下几个关键知识点： 1. **头文件和定义**： - `#include<reg52.h>`：包含51系列单片机寄存器的定义。 - `#define`用于定义一些常用的变量和端口位，如按键和电机控制引脚。 2. **端口定义**： - KEY1, KEY2, KEY3 分别对应P3口的第4、5、6位，用于用户输入，实现电机速度调节。 - IN1 和 IN2 用于电机的正反转控制，它们是P1口的第0位和第1位。 - ENA 用于电机使能，它是P1口的第2位。 3. **全局变量**： - T_N 和 T_H_N 用于存储电机的低速和高速限值。 - 定义了不同的延时函数变量和数组，如`uchar T_N1, T_H_N1, T_N, T_H_N`以及用于显示的字符数组`x1`, `x2`, `x3`, `x4`。 4. **函数定义**： - `void delay(uint z)`：简单的延时函数，用于处理按键消抖和延时操作。 - `void Key_Scan()`：按键扫描函数，检测按键输入并根据按键状态更新电机速度。 - `void Motor_Init()`：电机初始化函数，设置初始状态，如使能ENA为0，IN1为1，IN2为0，表示电机停止。 - `void Timer0_Init()`：定时器0的初始化，设置工作模式和初值，用于产生PWM信号。 5. **定时器配置**： - 在`Timer0_Init()`中，设置TMOD寄存器的值为0X12，这将定时器0配置为工作在模式2，即自动重装载方式，用于PWM生成。 - 随后设置TH0寄存器的值，这是定时器溢出前的初值，决定了PWM周期。 6. **PWM工作原理**： - 定时器0在每个机器周期都会自动减1，当其计数值等于零时产生中断，并自动重装初值。通过调整这个初值，可以改变PWM周期，从而改变电机转速。 7. **中断服务程序**： - 虽然程序没有给出完整的中断服务程序，但在实际应用中，中断服务程序会处理定时器溢出事件，更新PWM输出状态，以实现电机速度的连续调节。 这个程序的核心在于通过按键控制定时器的初值，进而改变PWM周期，以达到调速的目的。用户可以通过按键KEY1和KEY2增加或减少电机速度上限，然后通过ENA和IN1、IN2的组合控制电机的启动、停止和方向。注意，实际应用中还需要考虑中断服务程序的编写和其他必要的硬件连接。