编写一个使用stc89c52rc单片机直流电机工作的程序

在STC89C52RC单片机上编写控制直流电机的程序，通常涉及到脉冲宽度调制（PWM）技术，因为直流电机需要连续变化的电压来调整转速。这里给出一个简单的示例，假设我们使用P0口作为PWM输出，并使用定时器1生成占空比变化的方波信号：

#include <reg52.h>

// 定义电机相关的常量
#define DC_MOTOR_PIN P0
#define PWM_FREQ 1200 // 设定PWM频率，比如1kHz

// 定义定时器1的基本配置
sbit Timer1_Init = TF1; // 初始化定时器1中断标志位
void Timer1_Operation(void) interrupt 1 {
    static int duty_cycle = 0; // 当前的占空比

    // 更新计数器值并计算下一个周期的占空比
    TH1 = (256 - duty_cycle) / 2;
    TL1 = duty_cycle / 2;

    // 如果超过最大或最小占空比，反转方向
    if ((duty_cycle == PWM_MIN) || (duty_cycle == PWM_MAX)) {
        duty_cycle = PWM_MIN; // 最小占空比
        DC_MOTOR_PIN = !DC_MOTOR_PIN; // 反向电机
    } else {
        duty_cycle++; // 否则增加占空比
    }
}

void main() {
    // 设置工作模式并初始化定时器1
    TMOD = 0x01; // 使用模式1（8位自动重装载）
    TH1 = 0; // 清零初始计数值
    TL1 = 255; // 设置初值为255，对应1ms的计时周期

    // 开启外部中断1和定时器1
    ET1 = 1;
    EA = 1;
    TR1 = 1;

    while(1) {
        // 主程序在此等待
        // ... (其他任务处理)

        // 调整电机速度（模拟操作）
        // 示例：按下降键减慢电机，上滑键加快电机
        if(P3_0 == 0) { // 下降键
            if(duty_cycle > PWM_MIN) duty_cycle--;
        } else if(P3_1 == 0) { // 上滑键
            if(duty_cycle < PWM_MAX) duty_cycle++;
        }

        // 刷新电机状态
        DC_MOTOR_PIN = ~DC_MOTOR_PIN; // 高电平代表电机正转
    }
}