stc89c52rc单片机驱动直流电机完整代码

以下是一个简单的 stc89c52rc 单片机驱动直流电机的完整代码，仅供参考：

#include <reg52.h>

sbit motor_pin1 = P1^0; //电机PWM输出端口1
sbit motor_pin2 = P1^1; //电机PWM输出端口2

void pwm_init() //初始化PWM输出
{
    TMOD |= 0x01; //设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC; //装载定时器初值，使PWM频率为1000Hz
    TL0 = 0x67;
    ET0 = 1; //允许定时器0中断
    EA = 1; //允许总中断
    TR0 = 1; //启动定时器0
}

void main()
{
    pwm_init(); //初始化PWM输出

    while(1)
    {
        motor_pin1 = 1; //使电机转动
        motor_pin2 = 0;
    }
}

void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
{
    static unsigned char pwm_count = 0; //静态计数器

    TH0 = 0xFC; //重新装载初值
    TL0 = 0x67;

    pwm_count++; //计数器自加

    if(pwm_count < 50) //占空比为50%
    {
        motor_pin1 = 1; //PWM输出高电平
    }
    else //占空比为50%
    {
        motor_pin1 = 0; //PWM输出低电平
    }

    if(pwm_count >= 100) //计数器归零
    {
        pwm_count = 0;
        motor_pin2 = 1; //PWM输出低电平
    }
}

该代码实现了一个简单的直流电机控制程序，其中使用了单片机的定时器0中断功能和PWM功能来控制电机的转速和方向。需要注意的是，该代码仅供参考，具体实现方法需要根据具体的电机参数和控制需求进行调整和优化。