USART_DIRECTION_FULL_DUPLEX是什么意思
时间: 2024-07-01 11:00:55 浏览: 60
USART_DIRECTION_FULL_DUPLEX是指通用串行总线(Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter,USART)的工作模式之一,它支持全双工通信。在这种模式下,发送器和接收器能够同时进行数据传输,即发送端可以发送数据的同时,接收端也可以接收数据,无需进行切换或间歇,提高了数据传输的效率。这种通信方式常用于需要双向、实时通信的场景,比如计算机串口、蓝牙或Wi-Fi设备等。
相关问题
usart、uart、i2c、spi代码
以下是USART、UART、I2C和SPI的基本代码框架,供您参考:
USART:
```c
#include <stdio.h>
#include <stm32f4xx.h>
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
void USART_Config()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
int main(void)
{
USART_Config();
while (1)
{
// 发送数据
USART_SendData(USART2, 'a');
// 接收数据
if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
char data = USART_ReceiveData(USART2);
}
}
}
```
UART:
```c
#include <stdio.h>
#include <stm32f4xx.h>
UART_HandleTypeDef UART_InitStruct;
void UART_Config()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
UART_InitStruct.Instance = USART1;
UART_InitStruct.Init.BaudRate = 115200;
UART_InitStruct.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
UART_InitStruct.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UART_InitStruct.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UART_InitStruct.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
UART_InitStruct.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UART_InitStruct.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&UART_InitStruct);
}
int main(void)
{
UART_Config();
while (1)
{
// 发送数据
uint8_t data = 'a';
HAL_UART_Transmit(&UART_InitStruct, &data, 1, 100);
// 接收数据
uint8_t data_recv;
HAL_UART_Receive(&UART_InitStruct, &data_recv, 1, 100);
}
}
```
I2C:
```c
#include <stdio.h>
#include <stm32f4xx.h>
I2C_HandleTypeDef I2C_InitStruct;
void I2C_Config()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1);
I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
HAL_I2C_Init(&I2C_InitStruct);
}
int main(void)
{
I2C_Config();
while (1)
{
// 写入数据
uint8_t data = 'a';
HAL_I2C_Master_Transmit(&I2C_InitStruct, 0x50, &data, 1, 100);
// 读取数据
uint8_t data_recv;
HAL_I2C_Master_Receive(&I2C_InitStruct, 0x50, &data_recv, 1, 100);
}
}
```
SPI:
```c
#include <stdio.h>
#include <stm32f4xx.h>
SPI_HandleTypeDef SPI_InitStruct;
void SPI_Config()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
HAL_SPI_Init(&SPI_InitStruct);
}
int main(void)
{
SPI_Config();
while (1)
{
// 发送数据
uint8_t data = 'a';
HAL_SPI_Transmit(&SPI_InitStruct, &data, 1, 100);
// 接收数据
uint8_t data_recv;
HAL_SPI_Receive(&SPI_InitStruct, &data_recv, 1, 100);
}
}
```
利用MDK5写一段stm32f407zgt6 利用标准库函数初始化SPI1/SPI2/SPI3/USART1/USART6的代码
以下是一个利用MDK5写的初始化SPI1/SPI2/SPI3/USART1/USART6的代码示例:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
// 使能SPI1时钟和GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置SPI1 SCK、MISO、MOSI引脚为复用功能
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 将SCK、MISO、MOSI引脚连接到SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
// 配置SPI1
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 双线全双工
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主模式
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 数据位长度为8位
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 时钟极性为低电平
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 时钟相位为第一边沿
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 软件控制NSS信号
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; // 波特率预分频值为4,即42MHz/4=10.5MHz
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 数据传输从高位开始
SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
// 使能SPI1
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}
void SPI2_Init(void)
{
// 类似SPI1_Init函数,这里省略代码
}
void SPI3_Init(void)
{
// 类似SPI1_Init函数,这里省略代码
}
void USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
// 使能USART1时钟和GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置USART1 TX和RX引脚为复用功能
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 将TX和RX引脚连接到USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
// 配置USART1
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; // 波特率为115200
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位长度为8位
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1个停止位
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 支持接收和发送
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART6_Init(void)
{
// 类似USART1_Init函数,这里省略代码
}
int main(void)
{
// 初始化SPI1、SPI2、SPI3、USART1、USART6
SPI1_Init();
SPI2_Init();
SPI3_Init();
USART1_Init();
USART6_Init();
while(1)
{
// 循环执行其他操作
}
}
```
需要注意的是,以上代码只是一个示例,具体的初始化参数需要根据实际的需求进行调整。