minkowski portal refinement

Minkowski Portal Refinement（闵可夫斯基门户细化）是一种用于解决碰撞检测和响应的算法。这个算法可以在遇到复杂的物体和触发碰撞的情况下，高效地计算碰撞点和响应。

Minkowski Portal Refinement基于闵可夫斯基差分，在物体的形状表示中引入了一种新的方法。在此算法中，物体的形状被描述为一个多边形。通过将物体的形状与一个表示目标形状的多边形进行求闵可夫斯基差分，可以得到一个表示碰撞区域的多边形。如果这个多边形的任意顶点都在原物体的外部，则可以得出两个物体没有碰撞。

为了进一步解决碰撞问题，Minkowski Portal Refinement采用了迭代的方法。首先，通过求解两个物体的闵可夫斯基差分，得出碰撞区域的一个多边形。然后，通过在多边形的不同边上建立门户，来检查是否存在有效的碰撞路径。如果存在有效的碰撞路径，则继续进行细化。这个过程可以迭代多次，直到找到最优的碰撞路径。

Minkowski Portal Refinement算法的优点是能够高效地计算复杂物体之间的碰撞，而且可以精确地计算碰撞点和响应。它的运算速度很快，适用于实时应用和计算机图形学中的碰撞检测。它还可以有效地处理旋转和缩放的物体以及复杂的几何形状。

总之，Minkowski Portal Refinement是一种用于解决碰撞检测和响应的高效算法，通过闵可夫斯基差分和迭代的方法，可以精确地计算碰撞点和响应，并适用于各种复杂的物体形状。

相关问题

minkowski engine

Minkowski引擎是一种用于进行三维几何计算的工具，常见于计算机图形学和计算机辅助设计领域。这种引擎基于Minkowski运算，它可以对两个几何体进行加法和减法操作，从而生成新的几何形状。Minkowski运算是由德国数学家赫尔曼·迈金斯基命名的，它在计算几何学和计算机图形学领域得到了广泛的应用。

使用Minkowski引擎，用户可以将不同形状的几何体进行组合和融合，得到复杂的几何形状。例如，可以用Minkowski引擎对两个几何体进行加法操作，得到它们的并集；也可以进行减法操作，得到它们的差集。这种操作能够让用户更加灵活地进行几何建模和形状设计，同时保持模型的准确性和完整性。

Minkowski引擎在计算机辅助设计领域有着广泛的应用，特别是在进行复杂形状的建模和雕刻时。它可以帮助设计师快速生成各种复杂的形状，并进行精确的计算和分析。同时，Minkowski引擎也被广泛应用于三维打印和计算机辅助制造领域，它可以帮助工程师和制造商高效地进行零件设计和制造规划。

总之，Minkowski引擎是一种强大的几何计算工具，它通过Minkowski运算为用户提供了丰富的几何操作功能，帮助他们进行复杂形状的建模和设计。它在计算机图形学、计算机辅助设计和制造领域发挥着重要作用，为用户带来便利和高效。

Minkowski卷积

Minkowski卷积是一种用于处理稀疏和高维数据的卷积操作。它基于Minkowski空间的概念，其中数据表示为位于多个坐标轴上的非零元素。

在Minkowski卷积中，输入数据表示为Minkowski张量，即一个由非零元素组成的稀疏张量。与传统的卷积操作不同，Minkowski卷积考虑了输入数据在各个维度上的空间关系，并通过在不同维度上滑动的卷积核来提取特征。

Minkowski卷积可以用于处理各种类型的数据，例如点云数据、图像数据、空间数据等。它在计算机视觉、计算机图形学、机器学习等领域有广泛的应用，可以用于物体识别、语义分割、目标检测等任务。