使用STM32模拟鼠标，发送HID报文代码

在STM32微控制器上模拟鼠标并发送HID (Human Interface Device) 报文通常涉及到GPIO控制、中断处理以及对HID协议的理解。这里提供一个简化的步骤概述：

1. **初始化硬件**:
- 配置GPIO作为输入（模拟鼠标的按键）和输出（模拟鼠标的移动）。
- STM32有专门用于HID通信的外设，如USB OTG HS全速模式下的HSUART。

2. **配置中断**:
- 设置GPIO的上升沿/下降沿中断，以便于捕捉按键按下和释放的信号。
- 编写中断服务函数（ISRs），处理按键事件。

3. **生成HID报文**:
- 每次按键事件发生时，根据按下的是左键、右键还是滚轮等，构建对应的HID报文。
- 报文通常包含类标（报告ID）、长度、数据区（例如键值编码）和结束标识符。

4. **发送HID报文**:
- 如果通过USB连接，需要利用USB Stack提供的API将报文打包成USB帧并发送出去。
- 如果是通过串口模拟，可能会使用HAL库的USART发送功能。

5. **连续循环**:
- 确保主程序在一个无限循环中运行，不断检查按键状态，并相应地更新和发送HID报文。

下面是一个简化版的伪代码示例：

// 假设已初始化GPIO和USB OTG

void handle_button_event(uint8_t button) {
   hid_report report;
   // 构建HID报告...
   uint8_t buffer[REPORT_SIZE];
   fill_hid_report(buffer, button);
   
   // 发送HID报文
   if (usb_device_write(report_id, buffer, sizeof(buffer)) == USB_OK) {
      // 成功发送
   } else {
      // 处理错误
   }
}

void EXTI0_IRQHandler() {
   if (GPIO_PIN的状态变化) {
       handle_button_event(get_pressed_button());
   }
}

int main(void) {
   enableInterrupts();
   while (1) {
       // 循环处理按键事件和发送HID报文
   }
}