modbus tcp编程

### 关于Modbus TCP编程

#### Modbus TCP协议简介
Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议，用于工业自动化领域中的设备间数据交换。该协议继承了经典Modbus RTU的功能码和帧结构，在此基础上增加了以太网头部信息[^1]。

#### VB6实现Modbus TCP客户端示例代码
下面是一个简单的VB6程序片段，展示了如何创建一个连接到服务器并请求寄存器值的Modbus TCP客户端：

Private Sub ConnectToServer()
    Dim Client As New Winsock
    With Client
        .RemoteHost = "192.168.1.100"
        .RemotePort = 502 ' 默认端口为502
        .Connect
    End With
End Sub

Private Function ReadHoldingRegisters(ByVal StartAddress As Integer, ByVal Quantity As Integer) As Variant
    Dim Request(1 To 12) As Byte
    Dim Response() As Byte
    
    ' 构建请求报文
    Request(1) = &H0 ' Transaction ID高字节
    Request(2) = &H1 ' Transaction ID低字节
    Request(3) = &H0 ' Protocol Identifier高字节
    Request(4) = &H0 ' Protocol Identifier低字节
    Request(5) = &H0 ' Length高字节
    Request(6) = &H6 ' Length低字节 (固定长度)
    Request(7) = &HFF ' Unit ID
    Request(8) = &H3 ' 功能码 - 读保持寄存器
    Request(9) = HiByte(StartAddress) ' 起始地址高位
    Request(10) = LoByte(StartAddress) ' 起始地址低位
    Request(11) = HiByte(Quantity) ' 寄存器数量高位
    Request(12) = LoByte(Quantity) ' 寄存器数量低位
    
    SendData Request
    
    ReceiveData Response
    
    If ValidateResponse(Response) Then
        ReDim Result((UBound(Response) - 9) \ 2 + 1)
        For i = 1 To UBound(Result)
            Result(i) = MakeWord(Response(i * 2 + 8), Response(i * 2 + 9))
        Next i
        
        ReadHoldingRegisters = Result
    Else
        Err.Raise vbObjectError + 1, , "Invalid response from server."
    End If
End Function

' 辅助函数定义省略...

此段代码实现了基本的Modbus TCP读取操作，包括建立连接、发送查询命令以及解析返回的数据包。